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打磨机器人在执行打磨任务时，会配备一系列外设设备和末端工具，这些配置对其性能和加工效果起着至关重要的作用。下面列举一些常见的打磨机器人外设设备和末端工具：
打磨头：根据不同材质和工艺需求选择不同类型的打磨头，如气动打磨头、电动打磨头、超声波打磨头等。
抛光盘：适用于精细抛光作业，耗材多样，如羊毛轮、海绵轮、陶瓷盘、树脂盘等。
激光/水射流/电化学等特种打磨工具：针对特定材料或工艺需求的非接触式打磨方式。
独立的恒力力控系统：精准控制打磨力、带位置补偿和重力补偿功能，保证打磨过程中对工件施加恒定的压力，防止因压力过大或过小导致的质量问题，保证一致的打磨质量。
浮动装置：打磨工具在一定行程范围内，可以根据工件表面结构被动调整工具姿态，以保证工件和工具接触。但如无打磨力控制和恒力功能，容易造成漏磨，无法确保质量的一致性。
力矩传感器：实时测量机器人末端执行器与工件接触时的力和力矩，为机器人提供数据。
接触式传感器：如电感、电容或压电传感器，用于探测工件表面轮廓和打磨状态。
吸尘系统：配套安装工业吸尘器或中央吸尘系统，及时清除打磨过程中产生的粉尘，保障工作环境健康安全。
工装夹具更换系统：当需要处理不同规格或形态的工件时，快速更换相应的夹具和定位系统。
通过上述外设设备和末端工具的合理配置与使用，打磨机器人能够实现更加高效、精准和环保的自动化打磨作业。
盈连科技作为一家专注于机器触觉控制系统和力控磨抛设备研发的高新技术企业，公司生产的机器人打磨抛光设备具有动态力控系统，能精准地控制打磨过程中的力度与路径，以确保产品质量。同时其设计允许快速调整适应不同的生产需求，增强了设备的通用性和灵活性，力控系统精度可达±1N，响应速度达144 次/秒。
盈连科技FDC系列涵盖了10-140kg的不同负载范围，其中FDC-1403可实现从轻切削到重切削的全场景应用，并且能够搭配自动换刀系统，满足复合材料抛光打磨的多样化工艺需求，实现全自动流水化作业。LP系列智能机器人打磨抛光设备集成了复合去毛刺机器人、力控系统、研磨单元、浮动主轴等关键部件，可适配50kg及以上各品牌工业机器人或CNC机床。在实际项目中，机器人打磨抛光设备已成功应用于复合材料及各类铸件打磨抛光工作，有效解决了复合材料打磨易分层、损伤的难题，保障了结构完整性与表面质量。
目前盈连科技的产品已广泛应用于多个领域，目前已助力中国核电、中国商飞、三一重工等200 +全球顶尖厂商实现智造升级。
盈连科技电池盒托盘铣削打磨解决方案：通过铣削去除焊缝余量，再通过打磨设备进行表面处理，精准控制打磨余量，同时保护母材表面的一致性，确保打磨后一次性通过气密性试验，该方案已应用在60%+新能源项目中。
该方案使用盈连双头力控和珞石机器人配合实现汽车尾翼的自动化打磨，先使用粗糙砂纸进行打磨，去除合模线，然后旋转打磨头，使用细砂纸进行抛光。该方案一套设备可以替代2名人工，减轻人工劳动强度和安全风险，并有效提高生产效率和产品良率
这是一个复合机器人和力控打磨设备配合的打磨解决方案。盈连力控装配在协作机器人的末端，面对机舱曲面结构时，力控的位置补偿功能保证打磨工具始终贴合工件进行处理；精准力控避免过切削损伤先进复合材料。
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